基于彎曲不變量相關特征的3D人臉識別系統(tǒng)包括如下步驟：
  圖像預處理步驟，自動提取三維人臉區(qū)域，包括人臉區(qū)域提取和三維人臉匹配的操作，獲取預處理后的三維人臉；
  彎曲不變量的計算步驟，計算預處理后的三維人臉的彎曲不變量；具體包括，通過快速行進法計算三維人臉表面點的測地距離，再通過等距映射獲得低維歐式空間Rm的距離作為三維表面點的彎曲不變量；
  彎曲不變量相關特征提取步驟，運用3DLBP編碼三維人臉表面相鄰節(jié)點的彎曲不變量的局部特征，提取彎曲不變量相關特征；
  特征降維步驟，對彎曲不變量的相關特征進行簽名并采用譜回歸進行降維，獲得主成分；
  分類識別步驟，基于主成分，運用K近鄰分類方法對三維人臉進行識別；
  這種識別方法相比現有的3D人臉識別具有更好的有效性和高效性，在處理人臉表情和姿態(tài)變化上效果尤其好。