1.基于圖像特征的方法：采取了從3D結(jié)構(gòu)中分離出姿態(tài)的算法。首先匹配人臉整體的尺寸輪廓和三維空間方向；然后，在保持姿態(tài)固定的情況下，去作臉部不同特征點(diǎn)(這些特征點(diǎn)是人工的鑒別出來)的局部匹配。
  2.基于模型可變參數(shù)的方法：使用將通用人臉模型的3D變形和基于距離映射的矩陣迭代更小相結(jié)合，去恢復(fù)頭部姿態(tài)和3D人臉。隨著模型形變的關(guān)聯(lián)關(guān)系的改變不斷更新姿態(tài)參數(shù)，重復(fù)此過程直到更小化尺度達(dá)到要求?；谀Ｐ涂勺儏?shù)的方法與基于圖像特征的方法的區(qū)別在于：后者在人臉姿態(tài)每變化一次后，需要重新搜索特征點(diǎn)的坐標(biāo)，而前者只需調(diào)整3D變形模型的參數(shù)。