三維人臉識(shí)別預(yù)處理操作有：
1、填洞插值操作
  掃描得到的數(shù)據(jù)可能會(huì)有一些洞，所以需要采用cubic等方式進(jìn)行插值，而且臉部會(huì)有稱(chēng)為spike的凸起，這個(gè)在后面分割出人臉后會(huì)進(jìn)行消除。需要注意的是，原始數(shù)據(jù)的x,y軸上的坐標(biāo)并不是等間距的，所以在插值后需要進(jìn)行重采樣，使得x,y軸上為等間距。
2、圖像插值重采樣
  之所以會(huì)有這一步，是因?yàn)槿S數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)插值重采樣之后與二維圖像的像素點(diǎn)已經(jīng)不是一一對(duì)應(yīng)的關(guān)系了，所以為了接下來(lái)的人臉區(qū)域檢測(cè)等操作需要類(lèi)似的重采樣。
3、鼻尖點(diǎn)檢測(cè)
  這是關(guān)鍵的一步，因?yàn)橐员羌恻c(diǎn)為中心做80mm的圓球就能將人臉切割出來(lái)，所以這一步的準(zhǔn)確性很關(guān)鍵。在一些論文里是這么做的，將三維數(shù)據(jù)做橫向的切片稱(chēng)為slice，在鼻尖點(diǎn)處的slice基本如下圖，如果以每一點(diǎn)為圓心做圓，如果圓的半徑合適（比如30mm），那么圓心與交點(diǎn)會(huì)形成一個(gè)三角形而且這個(gè)三角形的高（altitude）是蠻大的，通過(guò)這樣的方式基本可以確定鼻尖點(diǎn)。但是如果只是這么做會(huì)發(fā)現(xiàn)有些衣服如衣領(lǐng)等會(huì)形成誤操作。所以可以先在灰度圖像上檢測(cè)人臉區(qū)域，在這個(gè)區(qū)域取slice能夠基本消除誤測(cè)。